- 獲全球知名企業支持及合作,資源充足
- 積極推動產學合作,接軌前沿技術和研究成果,打造持續創新的工作環境
About Our Client
這是一家充滿野心的 AI Robotics Startup,獲得全球知名巨頭的鼎力支持,資源穩健且具備跨國視野。致力於打造智慧且能在極端環境下運作的機器人。
Job Description
- 開發高階機器人感知框架,深度融合視、觸、力等多模態感測數據,確保機器人在非結構化環境中具備卓越的辨識精確度
- 運用模仿學習 & 強化學習 技術,為高自由度機械裝置或類人型機器人賦能,實現高難度的精細動作操控
- 前瞻 AI 技術落地: 推動多模態大模型(如 VLM、VLA)於實體層面的應用,並專注於克服 Sim2Real 的技術鴻溝,提升跨場景適應力
- 全週期模型架構管理: 掌控模型從開發、端到端訓練至部署的完整路徑,針對雲端與邊緣運算執行精密的高效能優化、量化與壓縮
Keywords: Reinforcement Learning (RL), AI, VLM, VLA, Sim to Real, Real to Sim
The Successful Applicant
- 有 Sim to Real / Real to Sim 經驗,且能在模擬環境做 learning & Training
- 能熟練運用 Isaac Sim 或 MuJoCo 進行模擬驗證 加分
- 擁有機器人、AI 或 Computer Science 相關碩博士學位
- 精通 Python、熟悉 C++
- 熟悉物件偵測、姿態估計、vSLAM 或最新的 NeRF/Gaussian Splatting 技術
- 具備 ROS/ROS2 開發經驗
- 對機器人充滿熱情
- 能持續追蹤並轉化國際頂會的論文成果
What's on Offer
Contact:
Quote job ref: JN-082026-7081043
