手机部-机器人运动算法工程师

任职要æ±:
1、硕士以上学历，机器人、自动控制、机çµå·¥ç¨‹ç­‰ä¸ä¸šã€
2、熟æ‰è‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶ç†è®ºã€çŽ°ä»£æŽ§åˆ¶ç†è®ºã€æœºå™¨äººèåŠ¨å­¦ï¼Œäº†è§£PID， MPC，以及模糊控制器等常ç¨æŽ§åˆ¶å™¨è®¾è®¡æ–¹æ³•ã€
3、扎实çšC/C++、Matlab编程能力与嵌入式系统开åèƒ½åŠ›ã€
4、熟æ‰æœºå™¨äººå®šä½å¯¼èˆªæŠ€æœ¯è€…优先ã€

职位描è°:
1、负责机器人驱动系统方案设计，并æ¹æ®é©±åŠ¨ç³»ç»Ÿæ–¹æ¡ˆè®¾è®¡å®Œæˆé©±åŠ¨è®¾å¤‡ä¸Žç›¸å…³ä¼æŸå™¨çšè°ƒç、选型与测试；
2、负责机器人动力学、èåŠ¨å­¦æ¨¡åž‹å»ºç«‹ä¸ŽèåŠ¨æŽ§åˆ¶ç®—法ç究；
3、æ¹æ®èåŠ¨æŽ§åˆ¶ç®—法开åååºçšè½¯ä»¶æ¨¡å—ï¼›
4、配合ç»æžå·¥ç¨‹å¸ˆã€çµå™¨å·¥ç¨‹å¸ˆå®Œæˆæœºå™¨äººçšé›†æˆè°ƒè¯•ã€